Salut,
Il n'y a pas de "rêgle" du pied gauche/pied droit en avant ou en arrière... Surtout lorsque l'on est débutant, il faut tester les deux. Forcément au bout d'un certain temps, tu vas trouver un côté plus simple pour toi pour chaque grind. Cultives tes deux côté dans ton apprentissage, ça ne sera que bénéfique pour la suite
Sinon pour les top, effectivement le Kindgrind (ce que tu appeles le Ao top mizu) est plus simple au début, car il se rapproche pas mal du royal ou frontslide.
En topside, je te conseille de commencer par le top acide, plus simple pour se caler, moins casse gueule et moins violent pour la cheville en s’assoyant sur le pied en top.